سیستم آزمایشگاهی کنترل موقعیت

Position Control System

ES-PCS10


دریافت بروشور

View the embedded image gallery online at:
http://nameec.ir/fa/mecatronic/p4#sigProGalleria9d41c51507

معرفی محصول

دستگاه کنترل موقعیت نامیک ابزاری آموزشی بر اساس سیستم‌های کنترل موقعیت صنعتی مانند ماشین‌های CNC، چاپ و بسته‌بندی است. در این دستگاه از یک موتور جریان مستقیم به‌عنوان محرکه سیستم استفاده‌ شده است و از طریق یک حسگر آنالوگ، موقعیت نشانگر دستگاه اندازه‌گیری می‌شود. همچنین امکان تخمین موقعیت نشانگر از طریق حس‌گر انکودر موتور نیز فراهم‌شده است. این دستگاه در عمل یک سیستم سرو موقعیت است که کنترل آن از طریق نرم‌افزار یا کنترل‌کننده خارجی مثل PLC انجام خواهد گرفت.

مشخصات فنی

مشخصه
مقدار

ابعاد دستگاه

31x60x29 سانتی‌متر

ولتاژ نامی موتور

۱۲ولت

توان نامی موتور

۶وات

سرعت نامی موتور

۳۳۰ دور بر دقیقه

جریان نامی موتور

0.5 آمپر

تفکیک‌پذیری انکودر

۲۰۰ پالس بر دور

محدوده حرکت

۴۵۰ میلی‌متر

 

کاربردها و قابلیت

  • دارای دینامیک تقریباً خطی
  • امکان استفاده به‌صورت مستقل بدون نیاز تجهیزات جانبی(منبع تغذیه ، کارت انتقال داده و ...) با استفاده از کامپیوتر یا کنترل‌کننده خارجی مانند PLC
  • آشنایی با عملکرد و کنترل سیستم‌های سرو موقعیت
  • تعیین پارامترهای مکانیکی دستگاه به‌صورت تجربی
  • قابلیت شناسایی سیستم به‌صورت استاتیک و دینامیکی
  • امکان تخمین پارامترهای استاتیکی خطی سیستم
  • آشنایی با کنترل سیستم‌های موقعیت صنعتی مانند ماشین‌های CNC، چاپ و بسته‌بندی
  • امکان کنترل با استفاده از انواع کنترل‌کننده‌های خطی و غیرخطی با استفاده از نرم‌افزار Matlab

اجزای تشکیل‌دهنده

  • بلوک حرکتی
  • محرکه بر اساس موتور جریان مستقیم
  • مکانیزم حرکتی تسمه تایم
  • حسگر اندازه‌گیری  مقاومتی-مولتی‌ترن
  • نمایشگر کریستال مایع
  • ابزارهای کنترلی
  • اتصالات کنترل‌کننده‌های خارجی

نحوه کارکرد

  • خواندن موقعیت دستگاه از روی حسگر آنالوگ و انکودر دستگاه
  • کنترل ولتاژ موتور و درنتیجه کنترل موقعیت نشانگر دستگاه به‌صورت دستی، کامپیوتری و آنالوگ به External
  • کنترل دستی- کامپیوتری و آنالوگ به‌صورت External

شرایط محیطی

  • رطوبت محیط کمتر از 30 درصد
  • شرایط مناسب برای IP21
  • دمای محیط بین 10 الی 40 درجه سانتی گراد
  • عدم تابش مستقیم نور خورشید

شرایط کالیبراسیون

  • دستگاه در شرایط کالیبره تحویل می گردد و کالیبراسیون دستگاه در حین بهره برداری نیز به صورت خودکار انجام می شود اما آموزش لازم برای کالیبراسیون در مواقع لزوم توسط کارشناسان شرکت داده می شود.

آزمون تحویل دهی

  • در طی فرایند کنترل کیفی دستگاه آزمایش های استاندارد انجام می پذیرد لذا آزمون تحويل‌دهي خاصي مورد نیاز نمي باشد. با اين وجود در صورت نیاز مشتری به راه اندازی و تست دستگاه، اين امر در محل شركت قابل انجام است.

راهنمای کاربری

  • شماره 1:
  • نمایشگر، برای نمایش وضعیت، ورودی و خروجی دستگاه مورد استفاده قرار می گیرد.
  • کلید شماره 2:
  • این کلید شامل سه وضعیت Manual، External و USB PC می باشد. با استفاده از کلید می توان انتخاب کرد دستگاه با استفاده از ورودی ولوم در وضعیت Manual، ورودی سوکت های 6 تا 11 برای وضعیت External و یا با استفاده از رایانه در وضعیت USB PC کنترل شود.
  • ولوم شماره 3:
  • برای تنظیم ورودی دستگاه در وضعیت Manual مورد استفاده قرار می گیرد.
  • کلید شماره 4:
  • این کلید برای روشن و خاموش کردن اعمال تاخیر به دستگاه مورد استفاده قرار می گیرد.
  • ولو شماره 5:
  • این ولوم میزان تاخیر را تنظیم می کند و مشخص می کند که دستگاه چه میزان تاخیر داشته باشد.
  • زوج سوکت شماره 6:
  • این سوکت ها موتور دستگاه را در حالت External کنترل می کنند.
  • زوج سوکت شماره 7:
  • این سوکت ها برای پالس A موتور دستگاه مورد استفاده قرار می گیرند.
  • زوج سوکت شماره 8:
  • این سوکت ها برای پالس B موتور دستگاه مورد استفاده قرار می‌گیرند.
  • زوج سوکت شماره 9:
  • این سوکت ها به عنوان خروجی میکروسوییچ اول مورد استفاده قرار می گیرند.
  • زوج سوکت شماره 10:
  • این سوکت ها به عنوان خروجی میکروسوییچ دوم مورد استفاده قرار می گیرند.
  • زوج سوکت شماره 11:
  • این سوکت ها خروجی آنالوگ موقعیت دستگاه می باشند.

نشانی: تهران - خیابان شریعتی - نرسیده به پل سیدخندان - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق - ساختمان صنایع - طبقه اول - واحد 120- کدپستی:1631714191
تلفن تماس: 88469082-021 / 6782968-0912
Email: info [at] nameec.ir