سیستم آزمایشگاهی پاندول هوایی

Air Pendulum System

ES-APS10


دریافت بروشور

View the embedded image gallery online at:
http://nameec.ir/fa/mecatronic/p7#sigProGalleria6ab31cc3ae

معرفی محصول

دستگاه پاندول هوایی نامیک ابزاری آموزشی بر اساس شبیه‌سازی دینامیک حرکتی یک درجه آزادی هلیکوپترها و هواپیماهای عمودپرواز است. در این دستگاه از یک موتور PMSM از نوع BLDC به‌عنوان محرکه یک واحد داکت فن استفاده ‌شده است. داکت فن مورد استفاده نیروی رانش برای حرکت پاندول را فراهم می‌کند. موقعیت پاندول از طریق دو حسگر پتانسیومتر و شفت انکودر به‌صورت آنالوگ و دیجیتال اندازه‌گیری می‌شود.

مشخصات فنی

مشخصه
مقدار

ابعاد دستگاه

31x35x61 سانتی‌متر

ولتاژ نامی موتور

۱۱.۴ ولت

توان راه‌اندازی موتور

350  وات

حداکثر سرعت موتور

6000  دور بر دقیقه

جریان نامی موتور

۴۰ آمپر

توان منبع تغذیه

480  وات

ولتاژ منبع تغذیه

12  ولت

تفکیک‌پذیری انکودر

۳۶۰ پالس بر دور

 

قابلیت و کاربردها

  • دارای دینامیک غیرخطی
  • امکان استفاده به‌صورت مستقل بدون نیاز به تجهیزات جانبی (منبع تغذیه ، کارت انتقال داده و ...) با استفاده از کامپیوتر یا کنترل‌کننده خارجی مانند PLC
  • آشنایی با دینامیک سیستم‌های پروازی
  • قابلیت شناسایی دستگاه به‌صورت استاتیک و دینامیکی
  • شبیه‌سازی دینامیک حرکتی یک درجه آزادی هلیکوپترها و هواپیماهای عمودپرواز
  • امکان کنترل با استفاده از انواع کنترل‌کننده‌های خطی و غیرخطی با استفاده از نرم‌افزار Matlab

اجزای تشکیل‌دهنده

  • موتور محرکه از نوع جریان مستقیم بدون جارو بک
  • سیستم ملخی از نوع داکت فن
  • نمایشگر کریستال مایع
  • ابزارهای کنترلی
  • اتصالات کنترل‌کننده‌های خارجی

نحوه کارکرد

  • اندازه گیری دیجیتال از طریق کوادریچیر انکودر
  • اندازه‌گیری آنالوگ از طریق پتانسیومتر فیلتر شده
  • کنترل دستی- کامپیوتری و آنالوگ به‌صورت External

شرایط محیطی

  • رطوبت محیط کمتر از 30 درصد
  • شرایط مناسب برای IP21
  • دمای محیط بین 10 الی 40 درجه سانتی گراد
  • عدم تابش مستقیم نور خورشید

شرایط کالیبراسیون

  • دستگاه در شرایط کالیبره تحویل می گردد و کالیبراسیون دستگاه در حین بهره برداری نیز به صورت خودکار انجام می شود اما آموزش لازم برای کالیبراسیون در مواقع لزوم توسط کارشناسان شرکت داده می شود.

آزمون تحویل دهی

  • در طی فرایند کنترل کیفی دستگاه آزمایش های استاندارد انجام می پذیرد لذا آزمون تحويل‌دهي خاصي مورد نیاز نمي باشد. با اين وجود در صورت نیاز مشتری به راه اندازی و تست دستگاه، اين امر در محل شركت قابل انجام است.

راهنمای کاربری

  • شماره 1:

بازوی متحرک دستگاه، که شامل درایور و موتور داکت فن می باشد.

  • شماره 2:

نمایشگر دستگاه، بر روی این نماشیگر، اطلاعات مربوط به وضعیت سیستم، وضعیت کلیدها و ورودی و خروجی سیستم نمایش داده می شود.

  • کلید شماره 3:

کلید کنترل وضعیت دستگاه، که شامل سه وضعیت PC، Manual و External  می باشد. در صورتی که وضعیت PC انتخاب شود کنترل دستگاه ازطریق رایانه و نرم افزار متلب صورت می گیرد. در صورتی که وضعیت Manual انتخاب شود دستگاه از طریق ولوم شماره 4 کنترل می شود. در صورتی که وضعیت External انتخاب شود سوکت های 5 تا 9 جهت کنترل دستگاه مورد استفاده قرار می گیرند.

  • ولوم شماره 4:

این ولوم برای تنظیم میزان فرمان ارسالی به موتور داکت فن مورد استفاده قرار می گیرد. این ولوم تنها در وضعیت Manual قابل استفاده است.

  • زوج سوکت شماره 5:

این سوکت ها به عنوان ورودی خارجی برای کنترل دستگاه در وضعیت External مورد استفاده قرار می گیرند.

  • زوج سوکت شماره 6:

این سوکت ها برای کانال A انکورد دستگاه مورد استفاده قرار می گیرند.

  • زوج سوکت شماره 7:

این سوکت ها برای کانال B انکورد دستگاه مورد استفاده قرار می گیرند.

  • زوج سوکت شماره 8:

این سوکت ها به عنوان خروجی میکروسوییچ نقطه صفر دستگاه مورد استفاده قرار می گیرند.

  • زوج سوکت شماره 9:

این سوکت ها خروجی آنالوگ موقعیت زاویه ای دستگاه می باشند.

نشانی: تهران - خیابان شریعتی - نرسیده به پل سیدخندان - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق - ساختمان صنایع - طبقه اول - واحد 120- کدپستی:1631714191
تلفن تماس: 88469082-021 / 6782968-0912
Email: info [at] nameec.ir